Manoel dos Reis Machado, Maître Bimba (1900-1974) est le créateur de la Capoeira Régional. Il crée son académie à Salvador (capitale de l'Etat de Bahia).
Son père était champion de Batuque qui est une lutte pratiquée chez les pêcheurs angolais dans laquelle il puisera pour compléter le Capoeira.
Il complétera aussi la Capoeira originelle de nombreuses techniques apprises auprès de marins du monde entier rencontrés sur le port.