Le Groupe Senzala est crée au début des années 60, il s'agrandit grâce a la recherche d'un perfectionnement dut à de nombreux contacts avec les autres capoeiristes et par un entraînement intensif.
Ses membres recherche les fondements de la discipline et entre en contact avec l'ancienne école de la Capoeira et voyagent jusqu'à Salavador de Bahia.

C'est en 1967 que le groupe, recherchant une plus grande experience, s'inscrit au tournoi "Berimbau de Ouro".
A la surprise générale, il remporte le tournoi trois fois de suite. En plus de la maturité, il gagne le respect et la gloire nationale.

Plus tard le groupe se décentralise, les membres enseignant dans différents clubs, académies et universités, se réunissant à l'occasion de la formation des nouveaux "maîtres" ou graduation d'élèves.